Küpe yolculuğu , insanlık tarihinin ilk dönemlerine kadar uzanır. İlk küpeler doğal malzemelerden, kayısı ağaçlarından ve yıpranmış kemiklerden yapılmıştır. Yüzyıllar içinde küpenin şekli evrimleşmiş, çalışma değişimlere yanıt vermiştir. Küpenin öğrenmesi çok farklı coğrafyalarda küpe stillerinden en yay